1931 Von Stuttgart und Affalterbach aus wurde der Aufbau einer eigenständigen Gemeinde in Erdmannhausen angestrebt.
Die ersten Seelen, die hier das Wort Gottes auf- und annahmen, waren die späteren Geschwister Bärlin. 1932 In einem Gottesdienst am 28. Februar 1932 wurde im Anwesen der Geschwister Bärlin die Gemeinde Erdmannhausen gegründet. Ab diesem Datum fanden regelmäßig zwei Gottesdienste in der Woche statt. Anfänglich konnte nur alle 14 Tage einmal der Gottesdienst mit Feier des Heiligen Abendmahls durchgeführt werden. Dazwischen wurden Wortgottesdienste durch die Arbeit auswärtiger Diakone von Stuttgart und Affalterbach gehalten. 1934 Führung eines eigenen Kirchenbuchs 1946/47 Zuzug von Priester Eduard Schulz und Diakon Heinz Kratzke 1947 Priester Karl Maser zieht nach Erdmannhausen und wird erster ortsansässiger Gemeindeleiter. 1948 Wechsel aus dem Anwesen Bärlin, Lammgasse 8, in die Bahnhofstraße 36a zur Schlosserei Bay 1963 Wechsel in der Gemeindeleitung Evangelist Wilhelm Gstrein tritt die Nachfolge von Karl Maser als Gemeindeleiter an. 1968/69 Rolf Ziegler aus Kornwestheim wird im Dezember 1968 als Priester für die Gemeindearbeit beauftragt. Am 07. März erhält er den Auftrag, der Gemeinde als Vorsteher voranzugehen. 1971 Genehmigung eines Kirchenneubaus in der Badstraße 5 1973 Beginn der Bauarbeiten zur neuen Kirche am 25. April. 1974 Einweihung der Kirche in der Badstraße 5 durch Apostel Karl Kühnle am 28.August. 1975 Bestätigung von Priester Karl Blind nach Zuzug in Erdmannhausen 1976 Einziger Besuch von Bezirks-Apostel Karl Kühnle in der Gemeinde. 1982 50 jähriges Gemeindejubiläum – Besuch von Apostel Paul Hepp 1983 Gruppenbild der Gemeindemitglieder. 1989 40 jähriges Amtsjubiläum von Diakon Heinz Kratzke 1994 Nach 45 Amtsjahren tritt Diakon Heinz Kratzke in den Ruhestand Die Diakone Ulrich Ebner und Raymond Haar erhalten das Priesteramt Der bisher als Priester dienende Vorsteher Rolf Ziegler erhält das Evangelisten-Amt. 1996 Zuzug von Priester Jürgen Eismann mit Beauftragung für die Gemeinde Rielingshausen. 2001 Jürgen Eismann tritt die Nachfolge von Evangelist Rolf Ziegler an. 2002 Ab diesem Jahr finden im Zwei-Jahres-Rythmus Gemeindeausflüge statt Bezirksfest mit großem Gottesdienst in der Halle auf der Schray. 2003 Silberhochzeit von Priester Jürgen Eismann und seiner Frau Doris. 2007 75-jähriges Jubiläum mit Bischof Bernd Dittus. 2008 Erster Besuch von Apostel Jürgen Loy mit Goldener Hochzeit von Evangelist Rolf Ziegler und seiner Frau. 2010 Kinder- und Jugendtag vom Apostelbereich Stuttgart in der Halle auf der Schray. 2011 Wechsel in der Gemeindeleitung Markus Greiner wird Nachfolger von Jürgen Eismann